太极拳的向前踩腿，是以重心所在的大腿做前屈动作，并且以足背和足底的屈趾肌群做屈指的动作，使足底像铺柏油后压马路般，向前快速压缩前进，加速该大腿的前屈，身体向前荡出去，另一只虚脚得以迅速地荡出去。

如图，A模式的虚脚就像钟摆般地快速荡出，其优点在于：

（一）尽量减少用在屈大腿和屈膝上的时间，整腿以髋关节为轴，随着地表重力的反弹与重心的滚动，快速荡出去。

（二）伸小腿的动作在髋关节的钟摆式助力下，快速荡出，而非单纯的屈大腿、伸小腿。

（三）用地表的反弹力将全身荡出，为全身重量反弹所得的能量。

（四）速度快，身体平稳，对方不易警觉到该腿法；实腿也不必提踵后旋动整个髋关节。这种踩腿适合攻击膝盖和胫骨的低位置，相对的命中率高，不论对方高矮，都可踩中。

直线的踩劲也可由后脚实腿来执行，方法是用在后的实腿向下踩劲，制造地表的反弹力，使身体像火箭般向前冲。此时重心移到前脚，后脚变虚脚随身体快速向前荡出。

此时荡出的脚中，蕴藏了全身重量的地表反弹能量，伸小腿动作借重心的快速前移为动力，其劲力相对增加许多，原理就像冬季奥运的快速溜冰一般。这种用后实脚启动、发劲的方式，比原地“压马路”的方式的力距长，需时也略长。

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